Силы, действующие на корпус и паруса яхты
До сих пор мы рассматривали действие на яхту только двух сил—силы плавучести и силы веса, предполагая, что она находится в равновесии состоянии покоя. Но поскольку для движения вперед на яхте используются паруса, на судно действует сложная система сил. Схематически она представлена на рисунке, где рассматривается наиболее типичный случай движения яхты в бейдевинд.
Схема сил действующих на корпус паруса яхты
При обтекании парусов воздушным потоком — ветром — на них создается результирующая аэродинамическая сила А (см. гл. 2), направленная примерно перпендикулярно поверхности паруса и приложенная в центре парусности (ЦП) высоко над поверхностью воды. Согласно третьему закону механики, при установившемся движении тела по прямой каждой силе, приложенной к телу, в данном случае— к парусам, связанным с корпусом яхты через мачту, стоячий такелаж и шкоты, должна противодействовать равная ей по величине и противоположно направленная сила. На яхте— это результирующая гидродинамическая сила Н, приложенная к подводной части корпуса. Таким образом, между этими силами существует известное расстояние—плечо, вследствие чего образуется момент пары сил.
И аэро и гидродинамическая силы оказываются ориентированными не в плоскости, а в пространстве, поэтому при изучении механики движения яхты рассматривают проекции этих сил на главные координатные плоскости. Имея в виду упомянутый третий закон Ньютона, выпишем попарно все составляющие аэродинамической силы и соответствующие им гидродинамические реакции:
А — проекции аэродинамической результирующей силы;
Т — сила тяги, движущая яхту вперед;
Fд — кренящая сила или сила дрейфа;
Fв— вертикальная (аэродинамическая) сила;
D — сила веса яхты;
MD — дифферентующий момент;
Мкр — кренящий момент;
Mп — приводящий к ветру момент;
H — проекции гидродинамической результирующей силы;
R — сила сопротивления воды движению яхты;
Rд — боковая сила или сила сопротивления дрейфу;
Нв — вертикальная гидродинамическая сила;
γV —сила плавучести;
Мz — момент сопротивления дифференту;
Mв — восстанавливающий момент;
My — уваливающий момент.
Для того чтобы яхта устойчиво шла по курсу, каждая пара сил и каждая пара моментов сил должны быть равны друг другу. Например, сила дрейфа Fд и сила сопротивления дрейфу Rд создают кренящий момент Мкр, который должен быть уравновешен восстанавливающим моментом Мв или моментом поперечной остойчивости. Мв образуется благодаря действию сил веса D и плавучести яхты γV, действующих на плече l. Эти же силы веса и плавучести образуют момент сопротивления дифференту или момент продольной остойчивости Ml, равный по величине и противодействующий дифферентующему моменту Мд. Слагаемыми последнего являются моменты пар сил Т—R и Fв—Нв.
В приведенную схему действия сил существенные поправки вносит, особенно на легких яхтах, экипаж. Перемещаясь на наветренный борт или по длине яхты, экипаж своим весом эффективно откренивает судно или противодействует его дифференту па нос. В создании уваливающего момента Мд решающая роль принадлежит соответствующему отклонению руля.
Аэродинамическая боковая сила Fд, кроме крена вызывает боковой снос— дрейф, поэтому яхта движется не строго по ДП, а с небольшим углом дрейфа λ. Именно это обстоятельство обусловливает образование на киле яхты силы сопротивления дрейфуRд, которая по своей природе аналогична подъемной силе, возникающей на крыле самолета, располагаемом под углом атаки к набегающему потоку. Аналогично крылу работает на курсе бейдевинд и парус, для которого углом атаки является угол между хордой паруса и направлением вымпельного ветра. Таким образом, в современной теории корабля парусная яхта рассматривается как симбиоз двух крыльев: корпуса, движущегося в воде, и паруса, на который воздействует вымпельный ветер.
Читаем далее: Остойчивость
|